论文数据
真实直升机飞行数据集｜20类飞行动作｜843万条时序数据｜Excel格式
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免费样例
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资源介绍
本数据集整理自斯坦福大学真实自主直升机飞行实验数据，已转换为可直接打开和分析的 Excel 格式。包含 20 组飞行任务、共 8,432,017 条有效时序记录，保留完整采样精度，无降采样。
主要参数包括：
飞行时间戳
三轴位置、速度与加速度
四元数、滚转角、俯仰角、偏航角
三轴角速度与角加速度
横向周期变距、纵向周期变距、方向舵、总距控制量
IMU三轴加速度、陀螺仪和磁力计数据
视觉定位、像素坐标及跟踪质量数据
飞行注释和动作说明
数据涵盖盘旋、转弯、垂直扫掠、姿态扫掠、急停急飞、翻滚、筋斗、自由落体及特技飞行等动作。共提供100个分类数据工作簿和1个总索引，字段名称与单位说明齐全。
适用于无人机/直升机飞行控制、轨迹预测、姿态估计、传感器融合、故障诊断、机器学习及毕业设计等研究场景。
展示图集
1 张资源标签
适用说明
适用场景
毕业论文、课程论文、实证研究、 课题申报、论文复现等。
常见格式
Excel、CSV、Stata、说明文档等， 具体以资源介绍为准。
交付方式
联系客服确认后，通过网盘或其他方式 交付完整资料。
售后支持
可咨询数据字段、格式说明、 使用方式等基础问题。